摘要: 1.海水渲染代码； 2.人体运动捕捉数据的行为分割； 3.主元分析代码； 4.Ogre+Ribbon代码； 5.Ogre SceneNode+可移动二维字代码; 6. 组播（多播）代码；阅读全文
posted @ 2010-12-19 11:05 任程 阅读(735) 评论(1) 编辑
摘要: 给定一个时间很长的包含多种行为的运动捕捉数据，自动地对其进行分割，使得分割后的每段只包含一种行为，本文提供源代码。阅读全文
posted @ 2011-08-16 12:01 任程 阅读(1076) 评论(0) 编辑
摘要: 本文首先简要介绍主元分析，然后侧重于举例说明主元分析在计算机图形学中的应用，最后给出主元分析的计算步骤与其作用于三维数据的相应代码。阅读全文
posted @ 2011-01-05 20:04 任程 阅读(1794) 评论(1) 编辑
摘要: 1.海水渲染代码； 2.人体运动捕捉数据的行为分割； 3.主元分析代码； 4.Ogre+Ribbon代码； 5.Ogre SceneNode+可移动二维字代码; 6. 组播（多播）代码；阅读全文
posted @ 2010-12-19 11:05 任程 阅读(735) 评论(1) 编辑
摘要: 本文讲解机器人逆动力学（Robot Inverse Dynamics)的牛顿欧拉迭代算法，及其计算性能。阅读全文
posted @ 2010-07-25 19:04 任程 阅读(1959) 评论(0) 编辑
摘要: 本文讲解刚体动力学（Rigid Body Dynamics）学习过程中的几个关键问题。其中1节介绍向量、矩阵在不同坐标系下的转换及其作用，2节介绍用矩阵表示的向量叉积并利用其表述矩阵的求导计算，3节利用1、2节的内容导出实用的牛顿-欧拉动力学公式。阅读全文
posted @ 2010-06-07 19:20 任程 阅读(1916) 评论(6) 编辑
摘要: 本文主要说明用软件实现多通道同步时代码设计的思想，其涉及到两个层次：DataLock、SwapLock。阅读全文
posted @ 2008-06-18 12:49 任程 阅读(919) 评论(12) 编辑
摘要: 对于一个通道对应于<一台计算机、一个显示器>的多通道系统，同步问题包括三个方面或者说是涉及到三个层次：DataLock、SwapLock、GenLock。本文讲述三种Lock的作用，并重点叙述Genlock的实现方法。阅读全文
posted @ 2008-05-09 12:51 任程 阅读(1278) 评论(2) 编辑
摘要: Interesting story about DI-Guy: Badler and DI-Guy, me and Badler.阅读全文
posted @ 2008-04-05 11:37 任程 阅读(550) 评论(1) 编辑
posted @ 2008-03-19 18:49 任程 阅读(985) 评论(3) 编辑
摘要: 在Ogre程序中显示二维字的一种方法，在SceneNode节点旁显示二维字，对MovableText类进行了修改。阅读全文
posted @ 2008-03-09 22:52 任程 阅读(2702) 评论(7) 编辑
摘要: 用WiiRemote进行头部跟踪（Head Tracking for Desktop VR Displays using the WiiRemote）阅读全文
posted @ 2007-12-31 13:09 任程 阅读(617) 评论(1) 编辑
摘要: Opcode是一个开源的碰撞检测库，其最大的特点是占用内存少（与其他的碰撞检测库相比而言），对一个完全二叉树中的每个三角形仅用20字节。本文分析其碰撞检测过程和内存优化方法。阅读全文
posted @ 2007-12-10 23:38 任程 阅读(3745) 评论(8) 编辑
摘要: 在Ogre上实现一种无限大面积的海水,基于Projected Grid思想,可同时运行在Opengl和D3D模式下.阅读全文
posted @ 2007-11-07 09:02 任程 阅读(4323) 评论(18) 编辑